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噴涂機器人

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    （導(dǎo)航“榮德機器人”）

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  • 產(chǎn)品名稱：六軸噴涂機器人

    產(chǎn)品類別：六關(guān)節(jié)噴涂機器人

產(chǎn)品詳情介紹：

榮德機械-量身訂制六軸噴涂機器人全套系統(tǒng),國家級高新技術(shù)企業(yè),廣東省名牌產(chǎn)品

 

一、六軸噴涂機器人技術(shù)優(yōu)勢：

    1. 采用目前世界上最前沿的技術(shù)-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
    2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。
    3.頭部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅(qū)動。
    4.數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
    5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
    6.柔性大，可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。

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二、六軸噴涂機器人技術(shù)參數(shù)：

型號
RDP01
RDP02
RDP03
自由度
6軸
6軸
6軸
手腕類型
非中空
Φ40中空(內(nèi)置管道)
Φ40中空(內(nèi)置管道)
運
轉(zhuǎn)
性
能
最大行程
JT1
旋轉(zhuǎn)
±170°
±150°
±150°
JT2
下部手臂
+135°至-90°
+110°至-60°
+110°至-60°
JT3
上部手臂
+168°至-80°
+90°至-80°
+90°至-80°
JT4
旋轉(zhuǎn)1
±185°
±720°
±720°
JT5
手腕俯仰
±120°
±720°
±720°
JT6
旋轉(zhuǎn)2
±360°
±410°
±410°
最大直線補償速度
2．0M/S
2．0M/S
2．0M/S
重復(fù)定位精度
±0.2mm
±0.5mm
±0.5mm
最大覆蓋范圍
1300mm
1950mm
2650mm
最大負載能力
手腕5kg,手臂10kg
手腕10kg,手臂20kg
手腕10kg,手臂20kg
慣量
JT4
7.8N·m
33.2N·m
33.2N·m
JT5
7.8N·m
26.7N·m
26.7N·m
JT6
2.9N·m
7.9N·m
7.9N·m
慣性力矩
JT4
0.17kg·m2
1.27kg·m2
1.27kg·m2
JT5
0.17kg·m2
0.82kg·m2
0.82kg·m2
JT6
0.06kg·m2
0.11kg·m2
0.11kg·m2
質(zhì)量
150kg
750kg
780kg
防爆等級
內(nèi)部壓力防爆
內(nèi)部壓力防爆
內(nèi)部壓力防爆
周圍環(huán)境溫度范圍
0-40℃
0 -40℃
0-40℃
本體顏色
RAL2008
RAL2008
RAL2008

 

三、六軸噴涂機器人資質(zhì)證書：

 





 

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